■激光SLAM導航
■室內外多場(chǎng)景智能搬運機器人
■機身防雨雪設計，滿(mǎn)足室內外多場(chǎng)景應用
■高效節省人力，實(shí)現一年回本
一、AGV叉車(chē)技術(shù)參數表
二、AGV叉車(chē)的功能結構圖
三、AGV叉車(chē)的應用功能
四、AGV叉車(chē)的核心應用場(chǎng)景
■3D-LSLAM高精定位
基于多線(xiàn)束激光雷達，采用“LSAM+IMU+輪式里程計”的融合定位技術(shù)，無(wú)需反光板等輔助器材，可以實(shí)現車(chē)輛的室內、外高精度定位，保證車(chē)輛全場(chǎng)景、全工況的適應性。
■多傳感器融合感知
采用自主研發(fā)的多源異構全域感知技術(shù)，實(shí)現車(chē)輛前進(jìn)范圍內機動(dòng)車(chē)，非機動(dòng)車(chē)、行人等障礙物的無(wú)盲區感知，激光導航AGV智能叉車(chē)可檢測車(chē)輛前方懸空異形障礙物，不受雨雪、光照等條件影響，保證車(chē)輛全天候、全天時(shí)安全運行。
■全自動(dòng)精準取卸貨
融合多線(xiàn)束激光雷達和叉尖激光雷達，可自動(dòng)識別庫區哪一列有貨，避免車(chē)輛空跑，提高效率。激光導航AGV智能叉車(chē)通過(guò)自研載具位姿識別技術(shù)，可精確估計貨物擺放姿態(tài)，實(shí)現對擺放不規則載具的自動(dòng)搬運，保證車(chē)輛的搬運效率。
■智能交管無(wú)感通行
通過(guò)自主研發(fā)的PLC，可無(wú)縫對接包括電梯、卷閘門(mén)和升降機等多種設備，實(shí)現車(chē)輛的無(wú)感自動(dòng)通行。同時(shí)為了應對多車(chē)的協(xié)作作業(yè)，自研了多級智能交管系統，實(shí)現了智能會(huì )車(chē)，避免了車(chē)輛的阻塞，保證多車(chē)的運行效率。
